問：我用運動控制卡控制伺服電機運動， 同時有光柵尺反饋。有時電機驅動會接收到干擾脈沖而自己走（卡沒有發脈沖）、有時在不運動的情況下會有光柵尺的反饋信號在增加，通過加濾波器，接地等方法，有時效果還是不理想。望高手賜教經驗。

答：光柵還干擾的真不常見.
通常是元器件的問題.
是正弦信號輸出的吧?
實在不行改成TTL信號試試。
我用的就是TTL的 是不是我的板卡抗干擾能力不強的原因。
干擾這個東西,不到現場,是最難說清的。
通常的要點就是接地和隔離。
可以把連接電纜從卡上拔下來(先拔掉光柵,再拔掉伺服)看看干擾現象有無中止,來大致判斷干擾屬于反饋還是輸出。
干擾處理本就是個擾人的工作。
忘了問了,你的伺服是 模擬量方式還是脈沖方式,若是前者,也還有參數設置不合適的可能。
我的是脈沖方式，現在又發現另外一個新的問題，我用光電開關做限位信號（高電平有效），信號端懸空測量高電平是22V左右，一接到控制卡上再測高電平成了12V了，這樣卡認為這個電平是低電平了，求教一下大俠們有沒有遇到過這樣的情況？？？